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如何避免安全光幕的误触发?

安全光幕作为现代工业自动化生产的重要防护设备,具有及时发现操作人员或者物品进入危险区域和触发装置停止工作等功能,从而达到预防事故的目的。但在安全光幕的实际使用过程中往往会发生误触发的问题,即当设备处于无危险状态时就会发生误触发,从而造成生产效率降低甚至造成二次风险。所以如何避免误触发是光幕在应用时必须注意的。

一、澄清误触发原因

误触发产生的原因有下列几种:

环境因素等

灰尘,油污,雾气挡住光幕的传感器

强光直射或者反射干扰光线等

电磁干扰对光幕信号的影响

设备及安装因素

光幕的安装不会发生水平和偏移

光幕和装置之间的距离不尽合理

支架的松动或者振动导致光轴偏移

操作和工艺因素

工件或者工具在光幕上不规则地通过

操作人员经常探手或者身体接触光幕的保护区域

工艺变动并没有对光幕的安装和参数进行同步的调整

只有讲清了其中缘由,才有可能对症下药,以免误触发现象频发。

二、对安装位置进行了优化

光幕安装位置是误触发最重要的因素,在安装时应该遵循如下原则:

维持合理的安全距离

光幕下沿要按照ISO 13855标准及设备的停机特性进行计算,既要保证停机的及时性,也要避免由于太近造成的误碰。

S=K×T+CS=K\times T+CS=K×T+C公式中,SSS为安全距离,KKK为危险动作速度,TTT为光幕响应与设备停机时间,CCC为额外安全裕度。

避免遮挡和反射

安装区域要保持畅通,不允许管线,支架,工件及其他可能挡光或者反射光线物体进入。光幕要避免强光直射和金属反光的干扰。

确保水平和稳定性

光幕一定要横向安装且固定牢固。在振动大的装置旁边要加装抗振支架以防光轴偏移造成误触。

三、调节光幕参数

现代光幕一般可以调整下列参数来降低误触发的发生:

反应时间与延迟

对于高速设备来说可以缩短延迟和加快响应速度

对于低速或者偶有跨越对象的装置可以加入短延迟以滤除瞬时误触

灵敏度的调整

根据保护对象选择合适的分辨率(手指级别,手掌级别,身体级别)

避免了由于灵敏度过高而造成工件接近时引发停机的问题

多光线逻辑控制等

通过多光束组合逻辑只有当多束光线同时受到阻挡时才会触发停止工作

避免了由于单束光的意外阻挡而造成的误停

四、定期保养和清洗

误触发常见的原因之一就是光幕表面或者镜头弄脏了。定期保养包括:

洁净光幕表面

各班或一周打扫灰尘,油污,水汽等

用清洁柔软的布料或特殊清洁剂以免刮伤光学元件

检查固定和支架

支架的松动或者振动都会导致光幕偏移

定期拧紧安装螺栓以保证光轴的稳定性

功能测试等

定期进行模拟遮挡测试以验证光幕触发响应的正常与否

校验上沿和下沿的正确性,避免偏移引起的误触发

五、优化了操作流程

光幕误触发通常和操作行为有关,改善流程可有效降低误停的发生:

规范工件的操作

工件的搬运路径要避开光幕保护区

工具及夹具不得任意延伸至光幕区域内

训练操作人员

操作人员需要清楚光幕的防护范围

避免经常探手,也不要延伸到光幕保护区

工艺改造中同步光幕的调整

如果设备的制造工艺发生变化,例如工件的尺寸或移动路径发生改变,那么光幕的安装或其参数都应进行同步调整

六、与辅助措施相结合

为进一步降低误触发的发生,可以辅之以其他安全措施:

光幕旁加装防护栏

约束操作员或者工件误闯光幕保护区

光幕只是起到辅助防护的作用,减少了误触几率

双光幕还是安全继电器逻辑

利用双光幕逻辑或者继电器的判断可以滤除偶发遮挡信号

与PLC控制相结合实现了更加智能化停机逻辑

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