安全光幕在机械手安全防护中的应用案例及技术要点如下：
一、典型应用场景
工业机器人协作区防护
采用20mm光轴间距光幕围住机械臂作业范围，人员进入时触发0.5秒内急停
案例：汽车焊装线中，光幕与机器人PLC联动，实现人机协作时的动态安全距离控制
冲压机械手防护
在模具装卸区安装反射式光幕（检测距离15米），防止操作员误入高速冲压区域
特殊设计：部分设备搭配手环光幕，当操作员佩戴手环进入危险区时，系统优先识别手环信号而非误触发
二、关键技术参数选择
参数 机械手防护推荐值 依据场景
光轴间距 14-20mm 兼顾手指/手掌防护需求
检测距离 7-18米（对射式） 覆盖机械臂最大行程
响应时间 ≤5ms（高速型） 匹配机械手运动速度
安全等级 4级（双路自检） 高风险区域强制要求
三、创新防护方案
动态屏蔽技术
通过AI识别机械手运动轨迹，自动调整光幕敏感区域，避免物料搬运时的误触发
手环协同系统
操作员佩戴特殊手环，光幕优先识别手环信号，实现“可进入危险区”的定向授权控制
四、行业标准与认证
必须符合ISO 13849-1（PLd级）和ISO 13855安全距离标准
医疗/食品行业需额外满足IP67防护等级及FDA认证要求
通过上述方案，安全光幕在机械手防护中实现了从被动监测到智能交互的升级，典型故障率可降低90%以上。实际部署时建议结合风险评估工具（如俊丰安全光栅的选型系统）进行定制化设计。
