安全光幕在自动化立体仓库中通过多维度防护体系实现人机协同作业的安全保障，其典型应用案例与技术细节如下：
一、堆垛机作业区防护方案
巷道隔离系统
在货架巷道入口部署保护高度900mm的手保护光幕（分辨率14mm），形成垂直防护屏障。当人员误入时，光幕触发信号通过安全继电器切断堆垛机电源，同时激活黄色塔灯与蜂鸣器报警。某烟草仓库改造案例显示，该方案使叉盘碰撞事故率下降92%，复位按钮采用与安全门联锁设计，需分别激活1号/2号堆垛机区域复位。
动态防护升级
针对人员跨越货架风险，在相邻巷道间增设600mm高光幕（如No.2与No.3货架），水平安装角度调整至15°倾角，防止攀爬绕过。系统集成OSSD安全输出，响应时间≤20ms，符合ISO13855安全距离标准。
二、出入库区智能防护
辊道走廊防护
入库区安装4对30mm分辨率的光幕，形成密集光束网。当人员通过时，光幕触发后延迟0.5秒启动急停，避免因货物遮挡造成误判。配套的声光报警模块采用分贝≥85dB的工业级喇叭，确保嘈杂环境下的警示效果。
人货分离技术
电子烟厂案例中，通过部署Muting功能光幕实现AGV通道智能识别：
危险区侧安装2组传感器，安全区侧布置2组
货物长度（d4）必须大于传感器间距（d5），确保人员无法在屏蔽期间进入危险区
系统响应时间V×0.1s（V为人员行走速度1.6m/s）
三、穿梭车区域强化防护
安全门联锁系统
采用2200mm高黄色网格安全门（40×40mm孔径），门开关配备双触点安全继电器。光幕与门锁形成双重互锁，只有光幕未被遮挡且门完全闭合时，穿梭车才能启动运行。
三维立体防护
金属加工企业案例中，在激光切割区构建三面光幕体系：
正前方：全幅高分辨率光幕
左右侧：短程光幕（检测距离1.2m）
系统冗余：双通道安全继电器确保任一触发即停机
四、技术实施要点
安装规范
发射器与接收器水平偏差≤0.5°
地面安装时距地高度150±10mm
电缆采用铠装屏蔽线，抗干扰等级≥3KV
维护策略
每月进行透光率测试（衰减阈值＜15%）
每季度校准光路平行度（激光对准仪辅助）
年度更换抗震橡胶垫件
某物流中心实施该体系后，货架空间利用率提升37%，同时实现连续18个月零安全事故记录。方案通过物理隔离与智能控制的结合，既满足ENISO14119安全标准，又适应了柔性化仓储需求。
