安全光栅用来防止人误入机器人或者危险机器部位，例如：前沿，手臂移动范围或者冲床等工作区域。
若安全光栅设置不当，不仅无法保证人员的安全，而且还会频繁误报或者马达频繁停转。安全光栅设置合适，既能保证人员的安全也不会对机器的生产造成影响。
1、安全光栅安装
（1）安全光栅涵盖住危险区域安全光栅要涵盖住人员可进入的所有危险区域，例如：机器前沿、运动臂范围或冲床工作区域。光栅保护范围越全安全等级越高。
（2）无盲区装安全光栅时应注意装置四周是否有盲区。并且，任何东西只要可以从光栅的旁边进入危险区，就有可能造成危险。如有需要可加装辅助光栅加以辅助。
（3）与作业路径匹配的光栅与作业人员的作业路径相匹配，不仅安全，而且不会对生产造成过多的干扰。
例如：在物料传送通道上可设置警示区，工作人员可接近减速提醒但不要过多的干扰机器人的工作，以免误停车。
2、光束高度与间距
（1）光束高度根据保护物体的高度调节光栅光束高度。例如：小型机械或手操作时，可将光束高度调节至手掌与手指之间；大型机械或机器人的操作范围应包括全部可能发生危险的高度。
（2）光束间距光束间距越小，探测精度越高，就能探测越细小的目标或手指。间距过大会出现漏检现象，加大了安全风险。反过来还能增加安全防护等级。
通常情况下，手的作业区光束间距不宜大于25mm,身体防护区可适当增大。
3、安装与固定牢固的安装光栅应固定在安装上，震动或者倾斜都可能破坏光束。
支架及固定螺栓应牢固。防撞与保护光栅可设置于人或者搬运车辆的活动区，存在碰撞风险。
在光栅的四周可设置保护屏或者缓冲装置以避免误碰造成光束的偏移或者破裂。正确地发射与接收器。
光束唯有对准才算得上是有效防护。安装完成后，对各束光线进行了调整校对，验证了光束的正常运行。
4、以及控制系统联接安全光栅应联接到机器人或机器安全控制，使得当光束受到阻挡时机器可以开始防护，诸如：当人进入后装置停止或者减速；避免了直接切断或者误接，避免了二次危险。
