机器人用于搬运、装配、焊接和加工等。机器人高速、高质量、高机械地作业，带来了生产效率的提高。
机器人高速转动时，人员不小心进入其作业区域，会造成误伤的事故。安全光栅就派上用场了！
一、安全光栅简介 安全光栅即光幕或称光栅防护装置，是一种接触式的安全防护装置。
当人员或物体侵入到光幕或光栅防护装 中心点 仪的保护区内，光束受到遮挡，接收器就会立即向控制器发送信号，控制器进而发出指令，使机器人停止动作或进入安全模式。
与传统的安全防护方式比较，安全光栅具有以下优点: 非接触保护，不阻碍机器人运动，占地空间小。
毫秒级触发保护，保证人员安全。精准检测手指、手掌甚至小物体进入危险区域。
所以安全光栅实在可以在保护人员安全的前提下，不阻碍机器人运动，安全与生产双赢。
二、安全光栅在机器人作业中的使用策略 要想机器人安全又高效，安全光栅的使用就要配合策略来实施。
距离调整 根据作业情况改变安全光栅的距离和光束间距，可以划分出不同的区域。
比方说将机器人作业区域划分为危险区和警示区: 当人员进入警示区时，机器人减速运行 当人员进入危险区时，机器人停止动作。
人进入危险区，机器人停止！
如上所述这样的分级保护很安全，也不会因为轻微进入而停机，损失时间。
速度和动作控制: 机器人可以和光栅连接，可以达到动态改变速度的目的， 人员有进入的危险时减速或不动作，人员离开危险区后恢复原速度运行。
这样机器人在保证安全的前提下，损失的效率最低。
光栅分组控制: 大型机器人或生产线 是，一个大机器人或数个机器人形成一条生产线时，可以使用多组光栅分组区监控，不同的区域的光栅是分开检测，可以达到局部停机而不是整体停机的目的。
这样有人进入时停机的范围减小，大大提高整体机器人的工作效率。
光栅前提示: 在光栅的前方设置提示灯或蜂鸣器或屏幕提示，人员进入危险区域前，提前提示，这样可以减少误入，同时也让操作员对机器人动作有一定的心理准备，也提高安全及效率。
