安全光栅和对射式光电传感器虽然都是常用的光电传感器，但是它们在工作原理、应用场景和系统结构等方面存在明显差异。
工作原理：安全光栅是通过红外线发射器和接收器之间的光束进行检测，判断人员是否进入危险区域，以达到保护人员的作用。而对射式光电传感器是通过发射光束障碍物反射回来，然后接收光束信号，测量物体的距离、位置、速度等参数。
应用场景：安全光栅主要应用于工业生产线上危险区域的保护，例如机械设备的安全保护、物品的禁止进入等场景。而对射式光电传感器则主要应用于物料的检测、物体的测量、位置的控制等场景，例如机器人的定位、智能仓储等等。
系统结构：安全光栅通常由多个发射器和接收器组成，形成一种安全光栅的阵列，通过信号传递和处理，实现对人员进入危险区域的检测和保护。而对射式光电传感器通常由单个发射器和接收器组成，可以单独使用或与其他传感器联合使用。
综上所述，安全光栅和对射式光电传感器在工作原理、应用场景和系统结构等方面存在明显差异，选择合适的传感器需要根据实际需求进行综合考虑。
