安全光幕在机器人防护中的应用
1. 核心防护原理
安全光幕通过发射-接收红外光束形成保护光幕网，当人员或物体侵入时，红外信号被阻断，触发急停或报警，使机器人立即停止运行。其非接触式检测方式可避免机械碰撞，同时保障生产效率。
2. 典型应用场景
工业机器人协作：在机器人工作区域设置光幕，防止人员误入危险区域（如焊接、搬运）。
自动化生产线：用于冲压、涂装等高风险环节，实时监控人员与设备的交互。
危险区域隔离：在机器人维护或调试时，光幕可形成临时防护屏障。
3. 技术优势
快速响应：高灵敏度设计确保毫秒级触发，降低事故风险。
灵活适配：支持多种保护高度（如14mm~80mm光轴间距），适应不同机器人型号。
智能集成：可联动PLC或安全控制器，实现自动化安全逻辑。
4. 选型与安装要点
安全等级：需符合IEC 61496标准，高风险场景选Cat.4/PLe等级。
环境适应性：多尘、潮湿环境需选IP65以上防护等级。
安全距离计算：根据公式
𝑆=(𝐾×𝑇)+𝐶
S=(K×T)+C 确定光幕与危险区的距离。
5. 维护与优化
定期校准：每季度检查光轴对齐度，避免误触发或失效。
清洁透光孔：防止灰尘堆积影响检测精度。
冗余设计：双路电路可提升系统可靠性，降低单点故障风险。
通过合理选型与规范安装，安全光幕能有效提升机器人工作区域的安全性，同时兼顾自动化生产的效率需求。
