在智能制造和精密测量越来越火热的今天，关于“光栅”这个名词，很多朋友都不陌生。它常常出现在数控机床、电子尺、甚至高精度仪器中。但最近，有读者私信问我们一个问题：“光栅能不能用来测量旋转物体？”
答案是：可以！
但这里我们得先澄清一下“光栅”的种类。
一、直线光栅 vs 旋转光栅
传统意义上的光栅编码器分为两类：直线光栅和旋转光栅。前者用于测量物体的直线位移，后者则专为测角度、转速甚至方向设计，也称为“角编码器”或“旋转编码器”。
所以，如果你想测一个轴的旋转角度或速度，旋转光栅编码器才是你的好帮手。
二、旋转光栅是怎么测旋转的？
原理其实不复杂：
旋转光栅编码器内部有一片透明或半透明的圆形光栅盘，上面布满了等间距的刻线。当这张光栅盘随轴转动时，内部的光电传感器通过识别光线被遮挡或通过的频率，进而算出转动的角度和方向。
可以理解为“旋转的尺子”，每一条刻线就像一度一毫米那样，被光电感知器精准“读取”。
三、它能测多快、多准？
这就要看光栅盘的分辨率了。
常见的旋转编码器每圈可输出360、1024、甚至上万个脉冲——也就是说，它能把一圈的360度划分成上万个细微单位。这种精度，在伺服系统、机器人、天文望远镜等领域简直如鱼得水。
而在高转速测量上，只要配合合适的控制器或信号处理器，光栅编码器同样能快速响应，准确输出转速数据。
四、那光栅能否取代陀螺仪？
很多朋友会问：既然能测旋转，光栅编码器是不是可以替代陀螺仪？
这里必须提醒一点：光栅测的是相对旋转，也就是说它必须装在转轴上，并靠机械联动转动。而陀螺仪测的是绝对角速度，可以独立存在，并广泛应用于航天导航、手机姿态感应等领域。
两者虽都能“测旋转”，但原理与使用场景差别较大，各有优势，不可互相取代
